执行履历菜单
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10. 视 觉 应 用 画面
B-83304CMI04
。 使 用 稍 小 的 点 阵 板 。
焦距 稍 短 的 镜头 。
机 的 方向 或 者 点 阵 板 的 方向 ， 避 免 点 阵 板 的 和 轴 朝 向 相机 视野 的 下 方 。
发 生 “CVIS-015 校准 点 过 少 ”
这 是 测量 中 检 出 的 点 阵 板 的 圆圈 数量 不 到 4 个 时 发 生 的 错误 。 请 确认 在 开始 测量 时 的 机 器 人 所 在 位 置 ，
在 相机 的 视野 内 ， 时 间 是 否 适 当 ， 相 机 端口 号 是 否 适 当 。 由 于 硬件 故障 而 相机 无 法 拍摄 的 情况 下 ，
此 错误 。
因 错 误 而 没有 正常 结束
发 生 错误 时 ， 强 制 结束 程序 。 为 了 能 够 进行 正确 测量 ， 请 变更 设 定 而 从 开头 执行 程序 。
10.3 。 执行 履历 菜单
执行 履历 菜单 中 ， 可 以 就 退 Vision 的 执行 履历 执行 如 下 所 示 的 操作 。
输出
将 机 器 人 控制 装置 内 的 执行 履历 变换 为 文本 格式 ， 向 指定 的 外 部 设备 输出 。
输入
将 已 输出 的 执行 履历 ， 恢 复 为 二 进 制 格式 而 读 入 机 器 人 控制 装置 内 。
删除
删除 机 器 人 控制 装置 内 的 执行 履历 。
在 退 Vision 的 视觉 应 用 画面 上 选择 [执行 履历 菜单 ] 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 菜单 。
| JS
iRVision 视觉 应 用
执行 履历 鞭 单
选择 数据 输出 :
B 1 2013/06/07 3254. 7T KB
2 2013/06/24 542.54 KB
[类 型 ]
10.3.1 ”输出 目的 地 的 设 定
输出 目的 地 的 外 部 设备 ， 标 准 设 定 已 被 设 为 UD1XVISIONEXLOG\。 可 按照 如 下 步骤 变更 输出 目的 地 的 设备 。
1 在 执行 履历 菜单 中 按 下 F9 设备 。 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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