IRVLEDON、IRVLEDOFF ACQVAMAP、CLRVAMAP
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9. 从 机 器 人 局 动 B-83304CM/04
9.4.2 IRVLEDON. IRVLEDOFF
耻 VLEDON 和 了 及 VLEDOFF, 点 亮 或 者 熄灭 连接 在 模拟 相机 用 复 用 器 的 LED 电源 或 数码 相机 用 LED 电源 上 的 LED 照明 。
了 -30 瑟 控制 装置 的 模拟 相机 用 复 用 器 内 置 有 LED 电源 功能 。
IRVLEDON
FATEEBAE VAU 2 %6 LED Ui b s AT LA LED fudf i LED 1)
JE KAREL F LT 4.
参数 1: 通道 号 码
指定 希望 点 亮 的 LED 照明 的 通道 号 码 。 指 定 1 一 8 的 任何 一 个 值 。
参数 2， 光 量
指定 LED 照明 的 光量 。 光 量 可 分 16 层级 予以 指定 。 指 定 1 一 16 的 任何 一 个 值 。
企 注意
连接 在 复 用 器 上 的 LED 照明 只 能 同时 点 亮 工 个 通道 。 在 某 个 通道 的 LED 已 点 亮 的 状态 下 要 使 得 其 它 通道 点 亮
时 , 在 熄灭 原先 的 通道 的 LED 照明 后 ， 新 指定 的 通道 的 工 ED 照明 点 亮 。 从 前 面 一 个 通道 熄灭 到 下 面 一 个 通道
点 亮 为 止 ， 大 约 需要 等 待 2.5 秒 的 时 间 。 试 图 更 快 点 亮 时 ， 自 动 进入 等 待 状态 。
IRVLEDOFF
熄灭 连接 在 模拟 相机 用 复 用 器 的 LED 电源 上 或 数码 相机 用 工 ED 电源 上 的 LED 照明 。
此 ARETL 程序 不 取 参 数 。
程序 例
下 接 在 模拟 相机 用 复 用 器 的 LED 电源 的 通道 1 上 的 LED 照明 而 进行 视觉 检 出 , 而 后 熄灭 LED 照明 的 程序
示例 。 光 量 为 最 大 光量 的 50% 左 右 。
1: CALLIRVLEDON(1, 8)
2: VISION RUN_FIND VISION1T
3: CALL IRVLEDOFF
94.3 ACQVAMAP. CLRVAMAP
作为 控制 3 维 广 域 传感器 的 功能 ， 提 供 有 ACQUAMAP 和 CLRVAMAP。
ACQVAMAP
以 指定 的 3 维 广 域 传感器 取得 3 维 分 布 图 。 得 到 的 3 维 分 布 图 将 被 与 3 维 广 域 传
于 由 ACQVAMAP 取得 新 的 3 维 分 布 图 ， 还 是 以 后 述 的 CLRVAMAP 明确 进行 清除 ，
其 存储 在 机 器 人 控制 装置 内 。
的 数据 名 相互 关联 而 进行 管理 ， 对
直到 控制 装置 的 电源 切断 i
S RAREL F2FFIRIN T 24
参数 1; 传感器 名
指定 3 维 广 域 传感器 的 视觉 数据 名 。
参数 2: 标记
若 指定 1， 则 ;
常情 况 下 不 予
新 取得 的 3 维 分 布 图 与 已 取得 的 3 维 分 布 图 进行 合并 。 省 略 参数 时 ， 或 指定 了 0 时 ， 不 予 合 并 。 通
CLRVAMAP
清除 所 指定 的 3 维 广 域 传感器 的 3 维 分 布 图 。 通常 ， 无 需 清 |
使 用 此 功能 。
除 已 取得 的 3 维 分 布 图 ， 但 是 因 某 种 理由 而 希望 清除 时 ， 请
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