常见问题处理方法
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B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面
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提示
请 通过 如 下 步骤 确认 点 阵 坐标 系 设置 中 设 定 的 坐标 系 正确 。 首 先 ， 将 手动 进 给 坐标 系 改 为 已 设 定 的 坐标 系 。 点
阵 坐 标 系 设 置 中 已 设 定 工具 坐标 系 时 ， 将 手动 进 给 坐标 系 改 为 工具 坐标 系 。 已 设 定 用 户 坐标 系 时 ， 将 手动 进 给
坐标 系 改 为 用 户 坐 标 系 ， 进 而 在 工具 坐标 系 中 选择 10.2.2 节 中 指定 为 “计算 时 使 用 的 工具 坐标 系 编号 ”的 工具
坐标 系 。 然 后 ， 开 始 实时 图 像 的 显示 ， 以 点 动 方式 将 机 器 人 移动 到 所 选 坐标 系 的 WPR 周围 。 实 | 中 只 要
点 阵 板 的 中 心 位 置 没有 大 幅度 偏离 图 像 的 中 心 线 就 没有 问题 。
测量 失败 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 这 种 情况 下 ， 按 下 F4 确定 而 返回 原先 的 画面 ， 在 变更 参数 后 重新 开始 测量 。 变 更
参数 后 ， 在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 Fs 运行 时 ， 从 头 开始 重新 进行 测量 。
10.2.4 。 常见 问题 处 理 方法
未 能 正确 进行 点 阵 坐 标 系 设 置 时 ， 首 先 确认 这 里 提供 的 信息 。
发 生 “CVIS-020 大 圆 无 法 找到 ”
这 是 测量 中 点 阵 板 的 黑色 大 圆圈 的 检 出 数 不 是 4 个 时 发 生 的 错误 。 原 因 在 于 因 曝 光 时 间 不 适当 而 发 生 未 检 出 ， 或 是 错误
检 出 了 不 是 圆圈 的 部 分 。 执 行 时 监视 中 会 显示 测量 失败 时 的 图 像 ， 请 确认 图 像 而 调整 拍摄 条 件 。 未 能 检 出 4 个 大 圆圈 的
原因 在 于 几 个 大 圆圈 的 越 出 相机 视野 的 情况 下 ， 请 采取 如 下 任 一 项 对 策 。
。 ” 稍 许 拉 达 相机 距离 ， 使 得 拍 入 视野 的 点 阵 板 变 小 。
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