参数的设定
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B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面
2 ”以 点 动 方式 移动 机 器 人 ， 使 得 相机 的 光 轴 与 点 阵 板 的 平板 面 大 致 垂直 ， 且 点 阵 板 的 4 个 黑色 大 圆圈 全 都 进入 相机 的
视野 内 。 相 机 和 点 阵 板 之 间 的 距离 应 是 调 好 焦距 的 距离 ， 通 常 与 进行 相机 校准 时 的 相机 距离 相同 。
相机 视野
3 ”同时 按 下 SHIFT 键 和 F4 位 置 记录 而 记录 起 始 位 置 。 记 录 下 来 后 ， 显 示 变 为 [已 记录 ] 。
希望 确认 已 被 示 教 的 起 始 位 置 值 时 ， 按 下 F3 位 置 。 如 下 图 所 示 那 样 显示 起 始 位 置 的 各 轴 值 。 要 从 此 画面 返回 到 原先 的
画面 时 ， 按 下 PREV (返回 ) 键 。
ok
-0.515 deg Jdi <1736 deg.
Tz 4.615 des J5: -54.200 dee
J3: -95.988 deg Jer D.1i0 deg
已 记录 起 始 位 置
希望 将 机 器 人 移动 到 已 示 教 的 初始 位 置 时 ， 在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 FS 移 至 。
动作 范围 的 设 定
执行 测量 时 ， 机 器 人 自动 移动 到 由 参数 确定 的 区 域内 。 为 了 避免 机 器 人 与 外 围 设备 干涉 ， 请 在 测量 区 域 的 周围 确保 充分
的 动作 区 域 。 机 器 人 在 设 定 了 标准 值 的 状态 下 大 致 执行 如 下 所 示 的 动作 。
向 XYZ 平行 移动 十 100 mm
绕 着 相机 光 轴 旋转 士 45”
从 机 器 人 开始 位 置 的 相机 光 轴 倾斜 (WP) 旋转 士 30”
从 与 点 阵 板 正 对 的 相机 光 轴 倾斜 (WP) 旋转 士 30”
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