测量的执行
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10. 视 觉 应 用 画面 B-83304CM/04
在 无 法 确保 由 标准 值 确定 的 动作 区 域 时 ， 可 以 变更 [R 角度 极限 ] 、 [W 角度 极限 ] 、 [了 角度 极限 ] 、 [乙方 向 移动
上 距离 极限 ] 等 而 缩小 动作 区 域 。 但 是 ， 将 被 设 定 的 坐标 系 的 精度 依赖 于 测量 时 的 动作 量 。 缩 小 动作 区 域 时 ， 有 可 能 会 导
致 测量 精度 恶化 ， 因 而 建议 用 户 在 可 能 的 范围 内 尽量 在 靠近 初期 设 定 的 动作 区 域 执行 测量 。
设 定 值 的 初始 化
按 下 F7 默认 值 时 ， 已 设 定 的 值 将 被 初始 化 。 相 机 名 称 、 起 始 位 置 将 会 成 为 未 初始 化 的 状态 ， 因 而 要 重新 进行 设 定 。
10.2.3 ”测量 的 执行
在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 Fs 运行 时 ， 开 始 测量 ， 机 器 人 开始 动作 。
测量 中 从 开 SHIFT 键 时 ， 测 量 结束 。 这 种 情况 下 ， 请 再 次 重新 测量 。 可 以 从 结束 的 位 置 起 ， 重 新 开始 测量 。
测量 中 按 下 SELECT (列表 ) 键 执行 移动 到 其 他 画面 的 操作 时 ,测量 结束 。 这 种 情况 下 ,请 打开 点 阵 坐 标 系 设置
画面 ， 再 次 重新 进行 测量 。 可 以 从 结束 的 位 置 起 ， 重 新 开始 测量 。
机 器 人 根据 已 被 设 定 的 参数 会 在 某 种 程度 上 执行 规定 的 动作 , 但 是 有 的 设 定 则 会 使 机 器 人 移动 到 预料 外 的 动作
范围 。 在 执行 点 阵 坐 标 系 设置 时 ， 要 注意 确认 参数 的 设 定 正确 ， 调 低 倍率 ， 以 免 机 器 人 与 外 围 设备 干涉 。
其 它 程序 处 于 暂停 状态 时 ， 有 的 情况 下 机 器 人 无 法 动作 。 这 种 情况 下 ， 请 通过 辅助 菜单 结束 程序 。
测量 正常 结束 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 机 器 人 会 移动 到 相机 与 点 阵 板 正 对 ， 且 点 阵 板 的 原点 落 在 图 像 中 心 的 位 置 而 停
止 。
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