运用方法
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B-§3304CM04 9. 从 机 器 人 局 动
fit-err-thresh 在 从 0.1 到 s.0 的 范围 内 指定 失真 的 阔 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
extra-care-thresh 用 从 10.0 到 100.0 的 实数 来 指定 关注 区 域 的 阔 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
extra-care-float 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 关注 区 域 的 容许 误差。
指定 TRUE 时 容许 关注 区 域 的 误差 。
ignore-polarity 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 忽略 明暗 度 的 变化 方向 。
指定 TRUE 时 ， 在 执行 检 出 时 忽略 明暗 的 方向 。
angle-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 角度 的 检索 有 效 / 无 效 。
指定 TRUE 时 ， 角 度 的 检索 有 效 。
angle-nom 在 从 -180.0 到 180.0 的 范围 内 指定 角度 的 检索 范围 基准 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
angle-min 在 从 -180.0 到 180.0 的 范围 内 指定 角度 的 检索 范围 最 小 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
angle-max 在 从 -180.0 到 180.0 的 范围 内 指定 角度 的 检索 范围 最 大 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
scale-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 大 小 的 检索 有 效 / 无 效 。
指定 TRUE 时 ， 大 小 的 检索 有 效 。
scale-nom 在 从 25.0 到 400.0 的 指定 大 小 的 检索 范围 基准 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
scale-min 在 从 25.0 到 400.0 的 范围 内 指定 大 小 的 检索 范围 最 小 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
scale-max 在 从 25.0 到 400.0 的 范围 内 指定 大 小 的 检索 范围 最 大 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
aspect-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 扁平 率 的 检索 有 效 / 无 效 。
指定 TRUE 时 ， 扁 平 率 的 检索 有 效 。
aspect-nom 在 从 50.0 到 100.0 的 范围 内 指定 扁平 率 的 检索 范围 基准 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
aspect-min 在 从 50.0 到 100.0 的 范围 内 指定 扁平 率 的 检索 范围 最 小 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
aspect-max 在 从 50.0 到 100.0 的 范围 内 指定 扁平 率 的 检索 范围 最 大 值 。
可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
的 标 签 分 别 独立 地 盖 。 璧 如 ， 可 以 在 将 angle-enabled 设 为 TRUE
种 情况 下 ， 设 定 的 angle-nom 的 值 在 检 出 时 不 会 被 使 用 ， 但 是 参数 本 身 会 被 改写 。
为 TRUE， 但 是 并 非 必须 指定 angle-min 和 angle-max。
记载 在 标 签
的 状态 下 在 angle-nom 中
此 外 ， 虽 说 将 angle-enabled
9.4.4.2 。 运用 方法
于 人 o 进行 基准 位 置 的 设 定 ，
， 最 初 的 工件 将 会
动作 。 也 即 ，
LT I :把 握 几 个
示 教 的 各 自 的 情形 ， 对 其 运用 方法 进行 说
基准 位置 的 设 定 和 机 器 和 程序
要 点 加 以 运用 。 本 节 中 ， 就 使 用 图 形 从 进行
明 。
4 要 以 这
示 教 以 及 使 用 图 像 而 进行 模型
对 于 相同 图 形 匹 配 工具 的 模型 ， 使 用 图 像 进行 再 示 教 ， 或 者 使 用 图 形 进行 再 示 教 时 ， 不 进行 基准 位 置 的 再 设 定
或 机 器 人 的 示 教 修正 ， 就 可 正确 地 进行 视觉 补正 。 对 于 最 初 使 用 图 像 进 行 示 教 的 视觉 程序 为 在 以 后 也 使 用 图 像
而 进行 再 示 教 ， 对 于 最 初 使 用 图 形 而 进 行 模型 示 教 的 视觉 程序 为 在 以 后 也 使 用 图 形 进行 再 示 教 ， 请 运用 外 部 模
型 示 教 功能 。
