机器人生成点阵校准
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10. 视 觉 应 用 画面 B-83304CM/04
人 wb
创建 机 器 人 生成 点 阵 校准 数据 ， 进 行 要 校准 的 相机 的 选择 、 初 始 位 置 的 示 教 、 用 于 检 出 目标 标志 的 检 出 工具 的 示 教 。
测量 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 目标 位 置 。
测量 相机 视野 的 大 小 ， 创 建 校准 用 程序 。
执行 所 生成 的 校准 用 程序 ， 校 准 相机 。
如 果 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 目标 位 置 没有 改变 ， 相 机 的 再 校准 只 要 进行 步骤 4 即 可 实施 。
10.1.2 ”菜单 画面 的 构成
首先 说 明 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 视觉 应 用 画面 的 菜单 构成 。
10.1.2.1 主 画 面
选择 [机 器 人 生成 点 阵 校准 ] 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 此 画面 是 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 主 画 面 。
校准 数据
选择
iRVision 视觉 应 用 A
机 器 人 生成 网 格 标定 1/3
1 标定 数据
2 目标 位 置 : 未 记录
3 生成 程序
[类型 ] | 画面 8 示 | @ | (el
企 注意
无 法 在 多 个 窗口 同时 打开 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 菜单 画面 。
校准 数据 。 将 光标 指向 该 行 ， 按 下 F4 选择 时 ， 显 示 校 准 数据 的 一 览 。 从 一 览 进行 选择 ， 选 择 要 校准 的 数据 。 将 光
标 指向 该 行 ， 按 下 F3 细节 时 ， 即 可 确认 所 选 的 校准 数据 的 详情 。
目标 位 置
下 FSs 运行 时 ， 机 器 人 就 会 动作 而 执行 目标 位 置 测量 。
[已 记录 ] ， 尚 未 被 设 定时 则 显示 [未 记录 ] 。
各 光标 指向 该 行 ， 在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按
装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 目标 位 置 是 否 已 被 设 定 。 已 被 设 定
攻 向 该 行 ， 按 下 F3 细节 时 ， 即 可 确认 已 被 设 定 的 目标 的 位 置 人
生成 程序
生成 用 于 执行 相机 校准 的 校准 用 程序 。 将 光标 指向 该 行 ， 在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 Fs 运行 时 ， 机 器 人 就 会 动作 而 测
量 相机 的 视野 大 小 ， 并 自动 生成 校准 用 程序 。
F2 画面 显示
按 下 F2 画面 显示 时 ， 如 下 图 所 示 那 样 显示 两 个 画面 ， 即 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 荣 单 画面 和 执行 时 监视 画面 。
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