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9. 从 机 器 人 启动 B-83304CM/04
按 如 下 所 示 方 式 指定 子 节点 。
指定 折线 的 顶点
构成 的 折线 。 务
位 置 。 单 位 为 mm。 一 个 标 签 表 示 一 个 项 点 ， 通 过 记载 多 个 标 签 来 表述 由 多 个 项 点
要 记载 2 个 以 上 。
标准 设 定 下 通过 直线 来 连结 顶点 和 项 点 ， 但 是 可 通过 在 tyype 属性 中 指定 arc-to， 用 圆 弧 来 连结 前 面 的 项 点 和 指定 的
顶点 。 圆 弧 的 半径 等 ， 使 用 radius 属性 、clockwise 属性 、roundabout 属性 来 指定 。 详 情 请 参阅 标 签 的 说 明 。
标 签
这 是 在 使 用 图 形 而 进 行 模型 示 教 时 ， 用 来 指定 模型 区 域 的 标签 。
...
...
使 用 图 形 而 进 行 模型 示 教 时 的 模型 区 域 ， 以 包围 由 标 签 指定 的 图 形 的 方式 被 自动 计算 ， 通 常 无 需 使 用
标签 而 进行 指定 。 和 希望 将 与 标准 不 同 的 范围 设 为 模型 区 域 时 ， 作 为 标 签 的 子 节点 记载 标 签 ， 并 可
指定 模型 区 域 的 位 置 和 大 小 。 可 以 省 略 。 没 有 可 指定 的 属性 。 在 子 节点 中 记载 标 签 、 标 签 而 指定 区 域 的 位
置 和 大 小 。
按 如 下 所 示 方 式 指 定子 节点 。
以 mm 来 指定 区 域 左上 的 坐标 值 。 不 可 省 略 。 属 性 不 予 指定 。
以 mm 来 指定 区 域 的 大 小 。 不 可 省 略 。 属 性 不 子 指 定 。
顺便 提 一 下 ， 在 省 略 了 标 签 时 ， 从 由 标 签 指定 的 图 形 和 模型 原点 (0, 9) 全 都 包括 在 内 的 外 接 长 方形 (下
图 所 示 的 虚线 ) 沿 上 下 左右 各 扩展 10 个 像素 的 长 方形 〈 下 图 所 示 的 实 线 ) 即 为 模型 区 域 。
标 签
这 是 用 来 指定 使 用 于 模型 示 教 的 图 像 的 标签 。
val
指定 在 使 用 图 像 而 进行 模型 示 教 时 ， 使 用 哪 一 个 图 像 而 进行 模型 示 教 。 作 为 标 签 的 子 节点 进行 记载 。 不 可 记
载 子 节点 。
将 新 拍摄 的 图 像 使 用 于 模型 示 教 时 ， 在 标签 的 值 中 记载 为 snap。 将 预先 准备 好 的 图 像 文件 使 用 于 模型 示 教 时 ， 以 附带 扩
展 名 的 方式 记载 图 像 文件 名 。 图 像 文 件 的 类 型 支持 BMP 和 PNG。 也 可 使 用 字符 寄存 器 而 间接 指定 值 。
可 以 指定 如 下 属性 。
center-origin
以 TRUE 或 FALSE 来 指定 是 否 将 模型 原点 设 定 为 旋转 中 心 。 指 定 TRUE 时 ， 自 动 计算 已 被 示 教 的 模型 的 旋转 中 心
而 将 模型 定 为 旋转 中 心 。 指定 FALSE 时 ， 模 被 维持 下 来 ， 以 便 在 以 用 于 示 教 的 图 像 进 行 检 出 时 输出
与 以 前 的 模型 相同 的 检 出 位 置 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE。
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