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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 9. 从 机 器 人 局 动 B-83304CM/04 标 签 这 是 在 使 用 图 像 而 进行 模型 示 教 时 , 用 来 指定 模型 区 域 的 标签 。 vt hz dvt dhz 。 作为 标 签 的 子 节点 进行 记载 。 使 用 图 像 而 进行 模型 示 教 时 务必 进 记载 标 签 、 标 签 而 指定 区 域 的 位 置 和 大 小 。 指定 将 图 像 的 哪个 范围 作为 模型 进 行 记载 。 没 有 可 指定 的 属性 。 在 子 按 如 下 所 示 方 式 指 定子 节点 。 以 pixel 来 指定 希望 作为 图 像 的 模型 而 进行 示 教 的 范围 的 左上 的 坐标 值 。 不 可 省 略 。 属 性 不 予 指定 。 以 pixel 来 指定 希望 作为 图 像 的 模型 而 进行 示 教 的 范围 的 大 小 。 不 可 省 略 。 届 性 不 巴 指 定 。 标 签 这 是 用 来 指定 长 方形 大 小 的 标签 。 dx dy 已 载 。 在 标签 的 值 中 , 用 空格 来 隔 开 2 个 数值 而 进行 记载 。2 个 为 pixel 时 , 则 按照 vt、hz 的 顺序 进行 记载 。 可 用 寄存 器 来 作为 标 签 的 子 数值 , 其 单位 为 mm 时 按照 x、y 的 T 进行 间接 指定 。 没 有 可 指定 的 属性 。 标 签 这 是 用 来 指定 点 的 位 置 的 标签 。 x y 作为 标 签 的 子 节点 进行 记载 。 在 标签 的 值 中 , 用 空格 来 隔 开 2 个 数值 而 进行 记载 。2 数值 , 其 单位 为 mm 时 按照 x、y 的 顺序 进行 记载 , 其 单位 为 pixel 时 , 则 按照 vt、hz 的 顺序 进行 记载 。 也 可 用 寄 来 进行 间接 指定 。 不 可 记载 子 节点 。 可 以 指定 如 下 属性 。 type 作为 点 的 指定 如 下 任何 一 种 类 型 。 center ”在 希望 指定 长 方形 的 中 心 位 置 时 使 用 。 upper-left 在 希望 指定 长 方形 的 左上 位 置 时 使 用 。 arc-to ”希望 在 折线 中 包含 圆 弧 时 使 用 。 radius 点 的 类 型 为 are-to 时 , 以 mm 来 指定 圆 弧 的 半径 。 不 可 省 略 。 clockwise R 方向 的 圆 弧 ; 指定 FALSE 时 , 成 ; 为 are-to 时 , 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 圆 弧 的 行进 方向 。 指 定 TRUE 时 , 成 为 从 始点 向 着 终点 沿 顺 时 针 月 着 时 针 方向 的 圆 弧 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE。 -425-