点阵坐标系设置
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10. 视 觉 应 用 画面 B-83304CM/04
Y
测量 中 ， 检 出 的 情况 显
才 ， 相 机 和 点 阵 板 正 对
在 点 阵 板 间
测量 正 兴
在 执行 时 监视 名
且 机 器 人 移动 型
将 夹具 固定 设置 在 工作 台 等 上 的 情形
以 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 相机 进行 测量 。 也 即 ， 以 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 相机 ， 一 边 移动 相机 一 侧 一 边 测量 固
定 设置 在 工作 台 等 上 的 点 阵 板 。
像 电 ， 测 量 的 进展 状况 显示 在 执行 时 监视 的 消息 行 中 。
图 像 中 心 的 位 置 而 儿
点 阵 坐标 系 设置 功能 ， 识 别 从 机 器 人 的 基本 坐标 系 看 到 的 点 阵 板 的 位 置 ， 并 将 结果 写 入 到 用 户 坐标 系 区 域 。
固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 可 以 用 该 相机 来 测量 点 阵 板 的 设置 位 置 。 固 定 相机 时 ， 另 行 准备 相机 ， 将 其
械 手 的 适当 位 置 而 使 用 。
在 机 器 人 的 机
将 夹具 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 情形
以 固定 相机 进行 测量 。 也 即 ， 在 被 固定 的 相机 前 方 ， 一 边 移动 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 点 阵 板 一 边 进行 测量
点 阵 坐标 系
系 区 域 。
设置 功能 ， 识 别 从 机 器 人 的 机 械 接口 坐标 系 〈 手 腕 法 兰 盘 ) 看 到 的 点 阵 板 的 位 置 ， 并 将 写 入 到 工具 坐标
可 以 用 户 所 使 用 的 相机 进行 测量 。 用 户 使 用 的 相机 的 视野 附近 没有 机 器 人 动作 所 需 的 足够 的 空间 时 ， 也 可 另行 准备 相机
而 用 于 测量 。
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