参数的设定
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B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面
点 阵 板 的 设置
固定 设置 点 阵 板 昌
任何 一 种 情
安装 在 机 械 手 上 时 , 在 机 器 人 的 机 械 手 上 设置 点 阵 板 。
著 。
10.2.2 ”参数 的 设 定
选择 [点 阵 坐标 系 设置 ] 时 ,
网 格 坐 标 条 设置
1 机 器 人 组 编号 : Hok
2 坐标 系 设 置 : [FRERR
3 用 户 坐 标 编号 : 1
4 计算 时 使 用 的 工具 坐标 系 编号 : 1
5 相机 名 称 : -
6 MRS [A]: 15.00 ms
7 点 阵 问 距 : 15.0 mm
8 起 始 位 置 : 未 记录
9 R 角 度 极 限 : 45.0 deg
10 W 角 度 极限 : 30.0 deg
机 器 人 组 编号
指定 用 于 测量 的 机 器 人 的 组 编号 。
坐标 系 设置
板 设置 在 机 器 人 的 机 械 手 上 而 设 定 工具 坐
, 选 择 F5 用 户 坐 标 。
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