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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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参数的设定

参数的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面 点 阵 板 的 设置 固定 设置 点 阵 板 昌 任何 一 种 情 安装 在 机 械 手 上 时 , 在 机 器 人 的 机 械 手 上 设置 点 阵 板 。 著 。 10.2.2 ”参数 的 设 定 选择 [点 阵 坐标 系 设置 ] 时 , 网 格 坐 标 条 设置 1 机 器 人 组 编号 : Hok 2 坐标 系 设 置 : [FRERR 3 用 户 坐 标 编号 : 1 4 计算 时 使 用 的 工具 坐标 系 编号 : 1 5 相机 名 称 : - 6 MRS [A]: 15.00 ms 7 点 阵 问 距 : 15.0 mm 8 起 始 位 置 : 未 记录 9 R 角 度 极 限 : 45.0 deg 10 W 角 度 极限 : 30.0 deg 机 器 人 组 编号 指定 用 于 测量 的 机 器 人 的 组 编号 。 坐标 系 设置 板 设置 在 机 器 人 的 机 械 手 上 而 设 定 工具 坐 , 选 择 F5 用 户 坐 标 。 -455 -