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B-§3304CM/04 9. 从 机 器 人 局 动
light-left
图 形 的 类 型 为 polyline 时 ， 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 图 形 的 明暗 方向 。 指 定 TRUE， 从 始点 向 着 终点 的 线 的 左 侧 变
得 明亮 ,指定 FALSE 时 ， 线 的 左 侧 痰 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE。
extra-care
以 TRUE 或 FALSE 来 指定 是 否 将 此 图 形 作为
可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE。
区 域 。 指定 TRUE 时 , 由 此
标 签 指定 的 图 形成 为 关注 区 域 。
图 形 的 类 型 中 指定 了 reet 时 ， 在 标 签 的 子 节点 中 记载 、、 标 签 而 指定 长 方形 的 位 置 、 大 小
以 及 旋转 角度 。
x y
dx dy
a
按 如 下 所 示 方 式 指 定子 节点 。
指定 长 方形 的 位 置 。 单 位 为 mm。 可 以 省 略 。 省 略 时 ， 以 长 方形 的 中 心 定位 于 〈0,0) 的 方式 配置 长 方形 。
可 通过 选项 在 type 属性 中 指定 upper-left 或 者 center。 指
配置 长 方形 ;指定 center 时 , 以 长 方形 的 中 心 定 位 于 指 和
记 upperleft 时 ， 以 长 方形 的 左上 角 定 位
Y 置 的 方式 配置 长 方形 .省略 type 属性
指定 位 置 的 方式
设 为 指定 了 center。
指定 长 方形 的 大 小 。 单 位 为 mm。 不 可 省 略 。
指定 长 方形
略 。 省 略 时 ， 旋 转角 度 成 为 0 度 。
提示
将 标 签 的 值 的 2 个 数值 设 为 相同 时 将 会 成 为 正方 形 。
eg。 务 必 在 name 属性 中 指定 angle。 旋 转 中 心 为 由 标 签 指定 的 点 。 可 以 省
图 形 的 类 型 中 指定 了 circle 时 ， 在 标 签 的 子 节点 中 记载 标 签 和 标 签 而 指定 圆 的 位 置 和 大 小 。
x y
r
按 如 下 所 示 方 式 指 定子 节点 。
指定 圆 的 中 心 位 置 。 单 位 为 mm。 属 性 不 予 指定 。 可 以 省 略 。 省 略 时 ， 以 圆 的 中 心 定 位 于 〈0, 0) 的 方式 配置 圆 。
指定 圆 的 半径 。 单 位 为 mm。 不 可 省 略 。 务 必 在 name 属性 中 指定 radius。
图 形 的 类 型 中 指定 了 polyline 时 ， 在 子 节点 中 记载 标 签 ， 并 指定 折线 的 项
x1 y2
x2 y2
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