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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 9. 从 机 器 人 局 动 B-83304CM/04 roundabout s 为 arc-to 时 , 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 圆 弧 的 路 径 。 指 定 TRUE 时 , 成 为 从 始点 指定 FALSE 时 , 成 为 绕 近 道 的 圆 弧 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE。 远 路 的 圆 弧 ; 下 面 示 出 圆 弧 属性 的 指定 例 。 x1 y1 x2 y2 clockwise = TRUE roundabout = TRUE clockwise = FALSE clockwise = TRUE roundabout = TRUE roundabout = FALSE ‘roundabout = FALSE 标 签 这 是 用 来 指定 检 出 参数 的 标签 。 ... 作为 标 签 的 子 节 行 记载 , 并 将 检 出 参数 的 可 指定 的 属性 。 在 子 节点 中 记载 标 签 而 指定 哪 一 载 在 标 签 之 间 。 没 有 设 为 多 少 。 标 签 这 是 用 来 指定 值 的 标签 。 ... 作为 标 签 和 标 签 的 子 节点 使 用 。 不 可 记载 子 节点 。 可 以 指定 如 下 属性 。 name 指定 参数 的 名 称 。 不 可 省 略 。 可 以 指定 下 表 所 示 的 参数 。 radius 指定 圆 的 半径 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 angle 指定 旋转 角度 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 score-thresh 在 从 10.0 到 100.0 的 范围 内 指定 评分 的 阔 值 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 contrast-thresh 在 从 1 到 200 的 范围 内 指定 对 比 度 的 阔 值 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 overlap-thresh 在 从 0.0 到 100.0 的 范围 内 指定 重 倒 领域 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 -426 -