CAD2D3D三维模型免费下载，用3D看世界，让自动化更简单

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 9. 从 机 器 人 启动 B-83304CM/04 此 例 中 ,在 及 [1] 中 取出 了 判 测量 值 。 程序 例 2 下 面 示 出 用 来 输出 各 检 出 工具 下 的 判定 工具 的 测量 值 时 的 程序 例 。 4 结果 , 在 及 [2] 一 人 [6] 中 取出 了 由 紧 靠 视觉 程序 下 的 判定 工具 的 值 1 一 值 S 指定 的 VISION RUN_FIND VISIONT VISION GET_NFOUND VISION1T' RI1] FOR R[2]=1 TO R[1] CALL IRVGETMSL('VISIONT’, R[2], 3, 4, 5) DEDEERORNECS END FOR JH:M'P 最 初 在 R [1] 中 取出 了 检 出 数 ， 由 芷 VGETMSL 取出 了 各 自 的 检 出 结果 信息 。 有 具体 来 说 ， 在 及 [3] 中 取出 了 判定 结果 ,在 及 [4] 中 取出 了 村 型 ID， 在 R [5] ~ 有 R [14] 中 取出 了 由 值 1 一 值 10 指定 的 测量 值 。 9.4.9 IRVOVRDANYVP IRVOVRDANYVP 是 在 视觉 参数 中 设 定 某 一 值 的 KAREL 程 参数 指定 的 视觉 程序 变更 参数 ， 还 可 以 对 任意 的 视觉 程序 变 数 命令 相同 ， 但 是 在 不 仅 可 以 对 由 视觉 参数 1， 视 觉 参 数 名 以 字符 串 来 指定 视觉 参数 名 。 参数 2; 希望 设 定 的 值 以 常数 来 指定 希望 设 定 的 值 。 程序 例 下 面 示 出 在 视觉 程序 TEST2 中 使 用 用 于 视觉 程序 TEST1 而 创建 的 视 宙 EXPO 的 TP 程序 例 。 1: CALL IRVOVRDANYVP(CEXPO', 100) 2: VISION RUN_FIND TEST2' 3: VISION GET_OFFSET 'TEST2' VR[1] JMP LBL[999] 9.4.10 BPGETAABB, BPGETOBB BPGETAABB 和 BPGETOBB， 和 输出 用 3 维 广 域 传感器 斑点 群 检 出 工具 检 出 的 3 维 斑点 群 的 抛 角 位 置 。 BPGETAABB 输出 3 维 斑点 群 的 轴 平 行 边界 箱 〈Axis Aligned Bounding Box = AABB ) 的 拐角 位 置 。 -436-