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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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视觉应用画面

视觉应用画面

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面 10 。 视觉 应 用 画面 让 Vision 视觉 应 用 是 帮助 用 户 操 作 iR Vision 的 一 种 功能 。 通过 如 下 步骤 移动 到 让 Vision 视觉 应 用 画面 。 1 , 按 下 示 教 器 的 [MENU] ) , 选 择 [8 讶 : 2 从 F1 [类 型 ] 选择 [5 W 肯 ] 时 , 显 示 如 下 有 TiE 0 4T T2 Z ESESR 1/3 iRVision 视觉 工具 本 各 器 人 生成 网 格 标定 2 网 格 坐 个 肥 记得 3 执行 履 10.1 。 机 器 人 生成 点 阵 校准 机 器 人 4 年 校准 是 与 点 阵 板 校准 同 类 的 通用 相机 校准 功能 。 10.1.1 。 功能 概要 全 克 人 8 FJfl!H RLM 与 点 阵 板 校 因而 能 够 正 机 的 视 最 大 小 进行 阵 板 而 校准 相机 - 进行 固定 相机 的 校准 。 将 目标 固定 在 机 器 人 的 机 械 手 上 。 将 目 不 清 的 位 置 。 目标 安装 在 机 器 人 的 手臂 不 会 妨碍 相机 的 视野 而 导致 目标 看 目标 国 相机 机 器 人 生成 点 阵 校 E 的 步骤 , 大 致 上 如 下 所 示 。 -441-