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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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校准数据的详细画面

校准数据的详细画面

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面 [去 fision 御 10.1.2.2, 校准 数据 的 详细 画面 在 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 主 画 面 上 将 光标 指向 [1 校准 数据 ] 而 按 下 F3 细节 时 , 显 示 如 下 所 示 的 的 内 容 , 是 在 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 视觉 数据 的 编辑 画面 上 另行 设 定 的 内 容 〈 参 见 10.1.3.2) 。 通 ; 行 设 定 。 : Ca & o 100,000 5 7 了 eaTTRI 校准 数据 显示 所 选 的 校准 数据 的 名 称 。 将 光标 指向 该 行 , 按 下 F4 [选择 ] 时 , 显 示 可 供 选 择 的 校准 数据 的 一 览 。 从 一 览 进行 选 择 , 选 择 要 校准 的 数据 。 相机 显示 由 所 选 校准 数据 指定 的 相机 的 名 称 。 安装 于 机 器 人 上 由 所 选 的 校准 数据 指定 的 相机 为 固定 设置 时 显示 [ 否 ] , 被 安装 在 机 器 人 上 时 则 显示 [是 ] 。 企 注意 截止 到 7DC3 系列 03 版 本 , 不 支持 固定 于 机 器 人 的 相机 的 机 器 人 生成 点 阵 校准 。 -443 -