初始位置的详细画面 校准的执行 目标的选定和设置
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B-83304CM/04 10. 视 觉 应 用 画面
10.1.2.4， 初始 位 置 的 详细 画面
在 校准 数据 的 详细 画面
将 光标 指向 [4 初始 位 置 ] 而 按 下 F3 位 置 时 ， 显 示 下 图 所 示 的 画面 。 可 以 在 此 画面 上 确认
己 被 设 定 的 初始 位 置 的 信息 。
[E =Rvision TATERIL
[ 关 型 ] |
F4 位 置 记录
在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 F4 位 置 记录 时 ， 作 为 初始 位
位 置 在 电脑 上 的 机 器 人 生成 点 阵 校准 的 视觉 数据 的 编辑 画面 上 进行 设 定 ， 因 而 这 里 无 需
FS 移动 到
在 按 下 SHIFT 键 的 同时 按 下 5 移动 到 时 ， 将 机 器 人 移动 到 现在 已 被 示 教 的 初始 位 置 。
10.1.3 ”校准 的 执行
执行 机 器 人 生成 点 阵 校准 。
10.1.3.1 目标 的 选 定 和 设置
选 定 校准 中 要 使 用 的 目标 标志 。
. 存在 于 同一 平面 上 。
。 ”具有 可 检 出 土 43” 左 右 的 旋转 的 形状 。
。 ”具有 可 检 出 大 小 的 形状 。
理想 的 目标 形状 例 :
-445-
