目标位置的设定
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10. 视 觉 应 用 画面
B-83304CMI04
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1 标定 数据
2 目标 位 置
3 生成 程序
[类 型 ]
10.1.3.4 目标 位 置 的 设 定
1/3
:
: 未 记录
设 定安 装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 目标 位 置 。
6 轴 机 器 人 的 情形
6 轴 机 器 人 时 ， 通 过 利用 相机 测量 安装 在 机 器 人 的 机 械 手 上 的 目标 标志 ， 即 可 自动 设 定 目标 位 置 。 按 照 如 下 步骤 测量 目
标 位 置 。
确认 [1 校准 数据 ] 中 所 选 的 校准 数据 正确 。
将 光标 指向 [2 目标 位 置 ] 。
时 设 为 有 效 ， 解 除 报警 。
人 wb
-448 -
校 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 Fs 运行 ， 执 行 目标 位 置 的 测量 。
测量 中 持续 按 住 SHIFT 键 。
