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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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目标位置的设定

目标位置的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视 觉 应 18] [ff] FHEMERRIE 5 测量 结束 时 , 机 器 人 停止 , 画 面 上 显示 [测量 完成 。] 的 消息 。 6 松 开 SHIEFT 键 , 按 下 F4 OK。 上 次 的 目标 测量 在 中 途 已 被 中 断 的 情况 下 , 在 步骤 4 中 试图 执行 目标 从 已 被 中 断 的 位 置 重新 开始 ,在 按 住 SHIFT 键 的 同时 按 下 F4 纪 同时 按 下 FS 重新 启动 。 量 时 , 显 示 [开始 测量 目标 位 置 ?] 的 消息 。 要 。 和 希望 从 一 开始 重新 操作 时 ,在 按 下 SHIFT 键 的 即使 是 6 轴 机 器 人 , 若 是 动作 范围 狭小 的 机 器 人 , 或 是 相机 的 视野 在 动作 范围 的 角落 部 分 时 , 有 的 情况 下 也 将 无 法 自动 设 定 目标 位 置 。 这 样 的 情况 下 , 请 以 后 述 的 4 轴 、s 轴 机 器 人 的 情形 相同 的 方法 设 定 目标 位 置 。 4 轴 、5 轴 机 器 人 的 情形 4 轴 、5 轴 机 器 人 时 , 无 法 自动 设 定 目标 位 置 。 按 照 如 下 步 又 设 定 目标 位 置 。 ”中 己 示 教 的 相当 于 模型 图 -449 -