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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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使用履历图像进行试验

使用履历图像进行试验

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基 本 操作 B-83304CM/04 2 , 设 定 画 面 的 下 部 和 功能 键 按 如 下 所 示 方 式 变化 。 2014/08107 v [0:00 v | _ [2014j08/07 v 24:00 v [ 类 型 1 前 一 幅 图 像 后 一 幅 图 入 检 出 结束 编辑 > A 选择 保存 了 要 使 用 的 履历 时 间 段 。 最 初 切换 到 [履历 图 像 ] 模式 时 , 成 为 选择 了 可 在 该 视觉 程序 中 使 用 的 所 有 履历 图 像 的 状态 。 希望 定时 间 段 中 记录 的 图 像 而 进行 处 理 时 , 指定 所 期 望 的 时 间 段 。 上 例 中 , 选择 了 从 2014 年 8 月 7 日 的 0:00 到 24:00 期 间 保存 的 图 像 。 B 。 显示 所 选 履历 图 像 的 总 数 〈A 中 指定 的 时 间 段 内 保存 的 履历 图 像 的 枚 数 ) 、 和 现在 显示 中 的 履历 图 像 的 编号 。 上 例 表示 从 2014 年 8 月 7 日 的 0:00 到 24:00 期 间 保 存 的 图 像 有 3 枚 , 显 示 其 中 的 第 1 枚 图 像 。 F1 [类 型 ] 移动 到 认 Vision 的 其 他 的 茉 单 画面。 了 2 前 一 幅 图 像 加 载 之 前 的 一 个 图 像 。 了 3 后 一 幅 图 像 加 载 之 后 的 一 个 图 像 。 F4 检测 使 用 显示 中 的 履历 图 像 而 进行 检测 试验 。 FSs 结束 编辑 关闭 视觉 数据 的 编辑 夯 面 。 F7 相机 结束 使 用 履历 图 像 进行 试验 。 F8 [功能 ] 进行 如 下 的 作业 。 。 ”第 一 幅 图 像 : 加 载 履历 图 像 中 的 第 1 幅 图 像 。 。 ”最 后 一 幅 图 像 : 加 载 履历 图 像 的 最 后 一 。 ”向 前 播放 : 加 载 下 一 幅 图 像 后 反复 执行 试验 的 处 理 。 向 后 播放 : 加 载 之 前 的 图 像 后 反复 执行 进 坛 验 的 处 理 。 F10 保存 保存 视觉 数据 。 要 结束 使 用 履历 图 像 进 行 试验 , 按 下 F7 相机 。 提示 即使 在 使 用 履历 图 像 进行 模式 之 状态 下 , 也 可 移动 到 GPMLocator Tool 等 编辑 画面 而 进行 参数 的 变更 。 不 再 能 够 使 用 图 像 保 除了 使 用 F2 前 一 幅 图 像 、F3 后 一 幅 图 像 加 载 履历 图 像 外 , 通 过 在 显示 有 图 像 编号 的 文本 框 中 直接 输入 数值 , 还 可 以 加 载 所 期 望 的 图 像 。 -50-