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9. 从 机 器 人 启动 B-83304CM/04
教 的 1 个 图 形 匹 配 工具 逐个 进行 记载 。 在 进行 多 个 图 形 匹 配 工具 的 模型 示 教
点 可 分 别 具 有 一 个 标 签 和 一 个 标 签 。
作为 标 签 的 子 节点 ，
时 ， 记 载 多 个 标 签 。
可 以 指定 如 下 属性 。
name
指定 示 教 对 象 的 图 形 匹配 工具 的 名 称 。 不 可 省 略 。 可 以 使 用 字符 寄存 器 而 进行 间接 指定 。 字 符 串 的 大 写字 母 /小 写
字母 、 半 角 / 全 角 、 空 格 的 有 无 被 加 以 区 分 。
标 签
这 是 用 来 指定 模型 信息 的 标签 。
...
作为 标 签 的 子 节点 予以 记载 。 在 相同 的 标 签 。 作 为 子 节 点 可 具
标 签 、 标 签 、 标 签 、 标 签 。 使 用 图 形 进行 模型 示 教 ， 还 是 使 用 图 像 进行 模型 示 教 ，
根据 标 签 下 有 标 签 和 标 签 的 哪 一 方 来 决定 - 将 标 签 和 标 签 都 子 记载 时 会 发 出
报警 。
可 以 指定 如 下 属性 。
model-id
指定 图 形 匹 配 工 具 的 模型 IDP。 可 以 指定 从 -2147483647 到 2147483646 的 整数 。 可 以 省 略 。 省 略 时 ， 直 接 使 用 图 形 匹
配 工具 中 已 被 示 教 的 模型 ID。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
train-height
使 用 图 形 而 进 行 模型 示 教 时 ， 以 mm 来 指定 补正 中 使 用 的 坐标 系 中 的 补正 面 的 Z 向 高 度 。 可 以 省 略 。 省 略 时 ， 使 用
视觉 程序 中 已 被 设 定 的 补正 面 的 乙 向 高 度 。 可 以 使 用 寄存 器 而 进行 间接 指定 。
标 签
这 是 用 来 指定 图 形 形 状 的 标签 。
...
者 一 条 折线 ， 通 过 记载 多 个
节点 了 予以 记载 。 一 个 标 签 表示 一 个 长 方形 、 圆 、
作为 标 签 的
标签 即 可 表述 复杂 的 形状 。
可 以 指定 如 下 属性 。
pe
指定 图 形 的 类 型 。 不 可 省 略 。 指 定 如 下 任何 一 个 值
rect 长 方形
circle ” 圆
polyline 组 合 直线 和 圆 弧 的 折线
closed
图 形 的 类 型 为 polyline 时 ， 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 折线 是 否 封闭 。 指定 TRUE 时 ,用 直线 来 连结 折线 的 始点 和 终
点 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE-。
light-inside
图 形 的 类 型 为 reet 或 者 circle 时 , 以 TRUE 或 FALSE 来 指定 图 形 的 明暗 方向 。 指定 TRUE 时 , 成 为 内 侧 明 亮 的 图 形 ，
指定 FALSE 时 ， 成 为 内 侧 暗淡 的 图 形 。 可 以 省 略 。 省 略 时 成 为 FALSE-。
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