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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3304CM04 9. 从 机 器 人 局 动 轴 平 行 边 界 箱 Y< 此 KARETL 程序 取 如 下 参数 。 参数 1; 视觉 寄存 器 编号 指定 存储 有 3 维 斑 点 群 的 检 出 结果 的 视觉 寄存 器 的 编号 。 参数 2;: 测量 值 索引 指定 存储 有 3 维 斑点 群 的 最 小 X 的 测量 值 索 引 。 参数 3: 测量 值 索引 指定 存储 有 3 维 的 最 大 X 的 测量 值 索引 。 参数 4: 测量 值 索 引 指定 存储 有 3 维 斑 点 群 的 最 小 了 的 测量 值 索引 。 参数 5: 测量 值 索引 指定 存储 有 3 维 斑点 群 的 最 大 Y 的 测量 值 索 引 。 参数 6: 位 置 寄 存 器 的 编号 指定 赋予 参照 用 的 机 器 人 形态 数据 的 位 置 寄存 器 编号 。 对 由 参数 9 指定 的 位 置 寄 存 器 输出 此 形态 数据 。 参数 7 : 要 输出 的 拐角 位 置 指定 希望 输出 的 拐角 位 置 。 : 下 图 的 长 方形 P1P2P3P4 的 中 心 位 置 P0 : 下 图 的 拐角 位 置 P1 : 下 图 的 拐角 位 置 P2 : 下 图 的 抛 角 位 置 P3 : 下 图 的 拐角 位 置 P4 W e o -437-