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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
9 从 机 器 人 局 动
B-83304CM/04
=
ot
方向 包
此 KAREL 程序 取 如 下 参数 。
参数 1;， 视觉 寄存 器 编号
指定 存储 有 3 维 斑点 群 的 检 出 结果 的 视觉 寄存 器 的 编号 。
参数 2; 测量 值 索引
指定 存储 有 3 维 斑 点 群 长 度 的 测量 值 索 引
参数 3: ”测量 值 索 引
指定 存储 有 3 维 斑点 群 宽度 的 测量 值 索 引 。
参数 4: 位 置 寄 存 器 的 编号
指定 赋予 参照 用 的 机 器 人 形态 数据 的 位 置 寄 存 器 编号 。 对 由 参数 7 指定 的 位 置 寄 存 器 输出 此 形态 数据 。
参数 5 : 要 输出 的 拐角 位 置
指定 希望 输出 的 拐角 位 置 。
0: 下 图 的 长 方形 P]P2P3P4 的 中 心 位 置 P0
1: 下 图 的 拐角 位 置 P1
2: 下 图 的 扒 角 位 置 P2
3: 下 图 的 拟 角 位 置 P3
4: 下 图 的 拐角 位 置 P4
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